Malender Roboter mit Arduino: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 6: | Zeile 6: | ||
= Thema = | == Thema == | ||
Aufbau eines selbsmalenden Roboters. | Aufbau eines selbsmalenden Roboters. | ||
= Ziel = | == Ziel == | ||
Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein malender Roboter gebaut und programmiert werden. | Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein malender Roboter gebaut und programmiert werden. | ||
= Aufgabenstellung = | == Aufgabenstellung == | ||
# Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht | # Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht | ||
# Identifikation des Regelstrecke | # Identifikation des Regelstrecke | ||
| Zeile 23: | Zeile 23: | ||
# Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung | # Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung | ||
= Anforderung = | == Anforderung == | ||
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.) | * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.) | ||
* Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ) | * Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ) | ||
| Zeile 33: | Zeile 33: | ||
= Weblinks = | == Weblinks == | ||
# [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit] | # [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit] | ||
# [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit] | # [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit] | ||
| Zeile 39: | Zeile 39: | ||
# [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store] | # [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store] | ||
= Software = | == Software == | ||
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support Arduino Engineering Kit Hardware Support] | # [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support Arduino Engineering Kit Hardware Support] | ||
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_support_18b Arduino Engineering Kit Hardware Support für R2018b] | # [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_support_18b Arduino Engineering Kit Hardware Support für R2018b] | ||
| Zeile 45: | Zeile 45: | ||
# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68396-reinforcement-learning-with-self-balancing-motorcycle Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle] | # [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68396-reinforcement-learning-with-self-balancing-motorcycle Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle] | ||
= Siehe auch = | == Siehe auch == | ||
#[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | #[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | ||
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | #[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | ||
Version vom 18. Dezember 2018, 15:13 Uhr
Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:
Thema
Aufbau eines selbsmalenden Roboters.
Ziel
Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein malender Roboter gebaut und programmiert werden.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht
- Identifikation des Regelstrecke
- Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
- Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Modellbasierte Programmierung der Hardware via Matlab und Simulink
- Test des Segway
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
- Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
Video
Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.
Weblinks
Software
- Arduino Engineering Kit Hardware Support
- Arduino Engineering Kit Hardware Support für R2018b
- Arduino Engineering Kit Project Files
- Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle
Siehe auch
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten