Stereo-View: Unterschied zwischen den Versionen
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[http://www.somikon.de/3D-Webcam-PX-3663-919.shtml Stereo-Webcam] | *[http://www.somikon.de/3D-Webcam-PX-3663-919.shtml Stereo-Webcam] | ||
*[http://www.mathworks.de/discovery/stereo-vision.html Stereo Vision mit Matlab] | |||
*[http://www.techfak.uni-bielefeld.de/~rhaschke/lehre/WS04/humanoids/ausarbeitung/Stereoalgorithmen1.pdf ''Behnisch, M.:'' Stereo Vision: Grundlagen. Uni-Bielefeld, 2005] | |||
*[http://wiki.zimt.uni-siegen.de/fertigungsautomatisierung/index.php/3D-Geometrieerfassung_mit_Stereovision 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision] | |||
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Version vom 14. März 2014, 18:00 Uhr
Autor: Torben Petersen
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.
Ziel
Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.
Aufgabe
- Montieren Sie zwei Webcams mit festem seitlichen Abstand auf einem Stativ.
- Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation
- Kalibrieren Sie die Kameras.
- Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
- Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar.
- Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.
Siehe auch
Weblinks
- Stereo-Webcam
- Stereo Vision mit Matlab
- Behnisch, M.: Stereo Vision: Grundlagen. Uni-Bielefeld, 2005
- 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision
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