Wheelie - ein DIY-Segway

Autoren: Marius Köhler, Alexander Schirrmeister
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester Projektlaufzeit: SoSe 2019

Abb. 1: Elektor Bausatz - Wheelie

Thema

Aufbau eines DIY-Segway

Ziel

Im Rahmen des Praxissemesters wird ein Segway analysiert, aufgebaut und technisch in Betrieb genommen. Das Segway soll zukünftig in einem regelungstechnischen Praktikum/Tutorium sicher zum Einsatz kommen können.

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in das Thema Segway, auch aus regelungstechnischer Sicht
2. Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
3. Planung des Eigenbaus - Erstellung einer Stückliste
4. ggf. Beschaffung fehlender Bauteile
5. Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
6. Test des Segway
7. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
8. Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Tipp: Es steht ein zweites Modell zur Verfügung. Dies kann ggf. als "Tischobjekt" für die Regelung genutzt werden.

Anforderung

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
• Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki

Weblinks

1. Segway oder Wheelie zum Selbstbauen von Elektor
   
2. Elektor Wheelie, DIY self-balancing vehicle.
   

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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