Anleitung zur Erstellung einer S-Funktion für Hokuyo URG-04LX-UG01: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 6. November 2018, 11:54 Uhr
Diese Anleitung beschreibt, wie man eine S-Funktion im Simulink erstellt. Als Sensor wird Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 verwendet. Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet.
1. Für die Erstellung einer S-Funktion benötigt man einen Kompiler. Als Kompiler kann ein Kompiler von Visual Studio 2015/2017 oder MinGW 6.3 verwendet werden. Installieren Sie den Kompiler, falls solcher noch nicht vorhanden ist.Um zu testen, ob ein Kompiler vorhanden ist, geben Sie im Command Window mex -setup.
Wenn mehrere Kompiler vorhanden sind, werden Sie aufgefordert, einen auszuwählen.
2. Für die erstellung von S-Funktion wirden bereits vorhandene Bibliotheken verwendet. Laden Sie zuerst aus folgende Quelle vorhande Bibliothek urg_library-1.2.3.zip und speichern Sie auf dem Rechner:
https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/
3. Erstellen Sie eine Build-Datei in der alle verwendete Funktionen eingegeben werden müssen. Die Build-Datei wird von dem Komiler bei der Verlinkung verwendet:
4. Erstellen Sie eine C-Datei, welche fur die Erstellung der urgsl.mexw64 - Datei verwendet wird. Als Vorlage zur Estellung nutzen Sie timestwo Funktion:
