Anleitung zur Erstellung einer S-Funktion für Hokuyo URG-04LX-UG01: Unterschied zwischen den Versionen
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Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet. | Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet. | ||
1. Laden Sie zuerst aus folgende Quelle vorhande Bibliothek ''urg_library-1.2.3.zip'' und speichern Sie auf dem Rechner: | 1. Für die Erstellung einer S-Funktion benötigt man einen Kompiler. Als Kompiler kann ein Kompiler von Visual Studio 2015/2017 oder MinGW 6.3 verwendet werden. Installieren Sie den Kompiler, falls solcher noch nicht vorhanden ist. | ||
2. Laden Sie zuerst aus folgende Quelle vorhande Bibliothek ''urg_library-1.2.3.zip'' und speichern Sie auf dem Rechner: | |||
https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/ | https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/ | ||
Version vom 6. November 2018, 09:41 Uhr
Diese Anleitung beschreibt, wie man eine S-Funktion im Simulink erstellt. Als Sensor wird Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 verwendet. Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet.
1. Für die Erstellung einer S-Funktion benötigt man einen Kompiler. Als Kompiler kann ein Kompiler von Visual Studio 2015/2017 oder MinGW 6.3 verwendet werden. Installieren Sie den Kompiler, falls solcher noch nicht vorhanden ist.
2. Laden Sie zuerst aus folgende Quelle vorhande Bibliothek urg_library-1.2.3.zip und speichern Sie auf dem Rechner:
https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/