Anleitung zur Erstellung einer S-Funktion für Hokuyo URG-04LX-UG01: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 2: | Zeile 2: | ||
Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet. | Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet. | ||
1. Laden Sie zunächst aus folgende Quelle vorhande Bibliothek | 1. Laden Sie zunächst aus folgende Quelle vorhande Bibliothek 'urg_library-1.2.3.zip' und speichern Sie auf dem Rechner: | ||
https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/ | https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/ |
Version vom 6. November 2018, 09:27 Uhr
Diese Anleitung beschreibt, wie man eine S-Funktion im Simulink erstellt. Als Sensor wird Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 verwendet. Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet.
1. Laden Sie zunächst aus folgende Quelle vorhande Bibliothek 'urg_library-1.2.3.zip' und speichern Sie auf dem Rechner:
https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/