Anleitung zur Erstellung einer S-Funktion für Hokuyo URG-04LX-UG01: Unterschied zwischen den Versionen
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Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet. | |||
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Version vom 6. November 2018, 09:26 Uhr
Diese Anleitung beschreibt, wie man eine S-Funktion im Simulink erstellt. Als Sensor wird Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 verwendet. Für die Erstellung der S-Funkton werden fertige in C++-Code geschriebe Funktionen und bibliotheken verwendet.
1. Laden Sie zunächst aus folgende Quelle vorhande Bibliothek (urg_library-1.2.3.zip) und speichern Sie auf dem Rechner:
https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/