Bahnplanung und Spurführung eines Kfz.: Unterschied zwischen den Versionen
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* Müller, T.; Rohrleder, D.: „Automatisches Spurfahren auf Autobahnen“. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.) | * Müller, T.; Rohrleder, D.: „Automatisches Spurfahren auf Autobahnen“. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.) | ||
*[http://edoc.sub.uni-hamburg.de/haw/volltexte/2010/1081/pdf/alpers_abschlussarbeit.pdf Modellierung eines Einparkassistenten für ein autonomes Fahrzeug implementiert auf einer SoC-Plattform] | *[http://edoc.sub.uni-hamburg.de/haw/volltexte/2010/1081/pdf/alpers_abschlussarbeit.pdf Modellierung eines Einparkassistenten für ein autonomes Fahrzeug implementiert auf einer SoC-Plattform] | ||
*[https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwiMhuCI1aHeAhWBlYsKHXFPC7wQFjADegQIBBAC&url=https%3A%2F%2Fwww.ajouronline.com%2Findex.php%2FAJET%2Farticle%2Fdownload%2F938%2F649&usg=AOvVaw2yIgQSww2inAg-w7Mbs9z8 Design and Simulation of Vehicle Lane Tracking Using Matlab] | |||
*[https://de.mathworks.com/help/mpc/examples/lane-keeping-Assist-with-lane-detection.html Lane Keeping Assist with Lane Detection] | |||
Version vom 25. Oktober 2018, 14:13 Uhr
Einleitung
Ein autonomes Kfz. soll in einer Fahrspur fahren. Hierzu ist eine Bahnplanung sowie die Längs- und Querfregelung notwendig.
Ihre Aufgaben
- Bahnplanung anhand der 2D-Fahrspurinformation eines Umfeldsensors
- Konzept zur Längsregelung
- Konzept zur Querregelung
Kür-Aufgaben
Vorstellung der Konzepte anhand einer Matlab-Simulation.
Mögliche Fragen
- Welche Bahn wird anhand der Umfeldmessung geplant?
- Wie werden Längs- und Querregler ausgelegt?
Literatur
- Kramer, Ulrich: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008
- Müller, T.; Rohrleder, D.: „Automatisches Spurfahren auf Autobahnen“. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.)
- Modellierung eines Einparkassistenten für ein autonomes Fahrzeug implementiert auf einer SoC-Plattform
- Design and Simulation of Vehicle Lane Tracking Using Matlab
- Lane Keeping Assist with Lane Detection
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