Kameragestützte Roboterortung: Unterschied zwischen den Versionen
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*[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab Kinect mit Matlab] | *[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab Kinect mit Matlab] | ||
*[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32318-simulink-support-for-kinect Simulink Support for Kinect] | *[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32318-simulink-support-for-kinect Simulink Support for Kinect] | ||
*[http://www.mathworks.de/videos/using-kinect-for-windows-with-matlab-77799.html Using Kinect for Windows with MATLAB] | |||
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Version vom 8. März 2014, 11:54 Uhr
Autor: Markus Kortmann
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Aufgabenstellung
- Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
- Ein Ball ist zu detektieren.
- Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.
- Die Informationen der Kamera sind an die Roboter zu übermitteln, so dass diese Fußball spielen können.
- Inbetriebnahme der Kamera
- Kommunikation Kamera zu Roboter
- Bildverarbeitung
- Das System ist umfangreich zu testen.
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
Anforderung
- Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
- Für die praktische Demonstration sind frühzeitig 2. RoboSoccer-Bots aufzubauen (vgl. NXT Soccer).
- Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
Weiterführende Links
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