Kameragestützte Roboterortung

Autor: Markus Kortmann
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester

Aufgabenstellung

1. Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
2. Ein Ball ist zu detektieren.
3. Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.
4. Die Informationen der Kamera sind an die Roboter zu übermitteln, so dass diese Fußball spielen können.
5. Inbetriebnahme der Kamera
6. Kommunikation Kamera zu Roboter
7. Bildverarbeitung
8. Das System ist umfangreich zu testen.
9. Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.

Anforderung

• Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
• Für die praktische Demonstration sind frühzeitig 2. RoboSoccer-Bots aufzubauen (vgl. NXT Soccer).
• Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

• Matlab/Simulink

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Weiterführende Links

• Kinect mit Matlab

• Simulink Support for Kinect

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