ST WS2018: Unterschied zwischen den Versionen
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| 1 || XXX || Max Mustermann | |||
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| 65 || YYY || Berta Benz | |||
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| 66 || Ultraschallsensor [http://www.roboter-teile.de/datasheets/srf04.pdf Devantech SRF04] || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | |||
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| Bonus || 24.01.2018 || [[Hochautomatisiertes Fahren]] || | |||
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* Verlinken Sie sich und den gewählten Sensor | * Verlinken Sie sich und den gewählten Sensor | ||
* Analysieren Sie den Sensore anhand einer Literaturrecherche | * Analysieren Sie den Sensore anhand einer Literaturrecherche | ||
* Nehmen Sie den Sensor in Betrieb. | |||
* Entwickeln Sie eine Auswerteschaltung für den Sensor. | |||
* Beschreiben Sie in Ihrem Wiki Artikel die gesamte Messkette | * Beschreiben Sie in Ihrem Wiki Artikel die gesamte Messkette | ||
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## Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? | ## Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? | ||
## Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar. | ## Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar. | ||
Version vom 11. Oktober 2018, 16:59 Uhr
Bonus-Projekt Sensortechnik im WS 18/19
Sie können sich mit der Durchführung eines Bonusprojektes 20% der Klausurpunkte als Bonus erarbeiten.
Themen
# | Thema | Bearbeiter/in |
---|---|---|
1 | XXX | Max Mustermann |
65 | YYY | Berta Benz |
66 | Ultraschallsensor Devantech SRF04 | Prof. Schneider |
Erwartung an ihre Lösung
- Tragen Sie Ihr Thema ein. Achten Sie dabei, dass kein Thema doppelt vorkommen darf.
- Verlinken Sie sich und den gewählten Sensor
- Analysieren Sie den Sensore anhand einer Literaturrecherche
- Nehmen Sie den Sensor in Betrieb.
- Entwickeln Sie eine Auswerteschaltung für den Sensor.
- Beschreiben Sie in Ihrem Wiki Artikel die gesamte Messkette
- Primärsensor
- Signalvorverabeitung
- Analog-Digital-Umsetzer
- Bussystem
- Bewertung der Sensordaten
- Halten Sie sich beim Erstellen von Quelltext an die Programmierrichtlinien für Matlab.
- Erleichtern Sie die Verwendung Ihrer Quellen durch Kommentare, Header, Hilfedatei und ReadMe.txt.
- Eigenständige Leistung - kein Copy & Paste einer bestehenden Lösung
- Arbeiten nach wissenschaftlichem Standard
- Nachvollziehbare und vollständige Dokumentation der Lösung im HSHL Wiki
- Nachhaltige Datensicherung in SVN während des Semesters
- Anwendung der in der Vorlesung und Übung vorgestellten Methoden
- Selbsterklärendes YouTube Video als visueller Belege, Textdatei mit YouTube Beschreibung
Hinweise zum Video
- Laden Sie das Video auf Ihrem YouTube Kanal hoch und verlinken Sie es auf Ihrer Projektseite.
- Mit dem Upload in SVN berechtigen Sie die HSHL Ihr Video zu Werbezwecken auf YouTube zu verlinken.
- Füllen Sie die YouTube-Info sorgfältig aus.
- Sie müssen Rechteinhaber des Videomaterials sein. Zeige Sie nur Dinge, die Sie selbst erzeugt haben. Achten Sie besonders auf die Verwendung von GEMA-freier Musik, falls Sie Musik verwenden. Holen Sie ggf. Verwertungsrechte ein und legen Sie diese mit im Artikel ab.
- Videolänge: Max. 2 Minuten
- Format: MP4
- Qualität: HD 720p
Abgabetermin
18. Januar 2019
Hinweise zu den Artikeln
- Schauen Sie bitte in andere Artikel und lehnen Sie sich an diese Formatierung an.
- Zeigen Sie nicht Ihren kompletten Quellcode, da dies die Gefahr von Plagiaten erhöht. Konzepte und PAP sind angemessen.
- Legen Sie für jeden USER eine Seite an, auf der Sie sich knapp vorstellen.
- Halten Sie sich an die Hinweise im Artikel Wiki-Artikel_schreiben
- Führen Sie bitte am Ende des Artikels zum Hauptartikel zurück.
Fragen, die Sie beantworten sollten
- Auswahl eines Primärsensors
- Wie funktioniert der Sensor?
- Welche Rohsignale liefert der Sensor?
- Signalvorverarbeitung
- Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden?
- Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen?
- Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?
- Analog-Digital-Umsetzer
- Wie werden die analogen Signale umgesetzt?
- Welcher ADU kommt zum Einsatz?
- Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?
- Bussystem
- Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt?
- Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?
- Digitale Signalverarbeitung
- Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
- Welche Filter werden angewendet?
- Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
- Bewertung der Sensordaten
- Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf?
- Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.