Projekt 32c: Komplexer Sensor für Lego Mindstorms EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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* Programmierung des uC (z.B. ATTiny) | |||
* Fahren Sie mit diesem neuen Sensor parallel zu einer Wand (Praktikumsversuch 4). | |||
* Test und wiss. Dokumentation | |||
* Live Vorführung: Fahren Sie mit diesem neuen Sensor geregelt parallel zu einer Wand. | |||
Version vom 2. Oktober 2018, 12:43 Uhr
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)
Aufgabe
Nutzen Sie einen digitalen Infrarotsensor von Sharp zur Entfernungsmessung für Lego Mindstorms EV3.
Erwartungen an die Projektlösung
- Darstellung der Theorie
- Beschaffung der Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Kommunikation über I2C oder UART
- Schaltungsentwurf und Simulation mit NI CD
- Programmierung des uC (z.B. ATTiny)
- Fahren Sie mit diesem neuen Sensor parallel zu einer Wand (Praktikumsversuch 4).
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung: Fahren Sie mit diesem neuen Sensor geregelt parallel zu einer Wand.
Hinweis: Grenzen Sie sich inhaltlich von den Projekten der Vorjahre ab.
Einleitung
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)