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| [[Kategorie:Projekte]]
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| [[Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2018]]
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| '''Autoren:''' [[Benutzer:Pia_Dommen| Pia Dommen (2160205)]]; [[Benutzer:Luca_Riering| Luca Riering (2160261)]]<br/>
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| '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
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| == Aufgabe ==
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| Konstruktion und mechanischer sowie elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens.
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| == Erwartungen an die Projektlösung ==
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| # Planung einer stabilen mechanische Konstruktion der 3D-Schwenkeinheit
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| # Berücksichtigung der Messung des Rotationswinkels auf 1° genau (z.B. Drehgeber)
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| # Beschaffung der Materialien
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| # Realisierung des Aufbaus und der Elektronik
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| # Schnittstelle der 3D-Schwenkeinheit zu Arduino, Matlab und Simulink
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| # Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
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| # Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
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| # Darstellung der Funktion des LiDARs in einem YouTube Video
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| # Test und wissenschaftliche Dokumentation
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| # Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
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| Hinweis: [[Projekt_81:_Inbetriebnahme_und_Objekttracking_des_LiDAR-Lite_v3|Projekt 81]] beschäftigt sich mit der Datenauswertung des LiDAR. Sprechen Sie die Schnittstellen ab.
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| == Einleitung ==
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| Für den neuen [[Projekt:_Inbetriebnahme_und_Objektbildung_des_LiDAR|LiDAR des Carolo Cup Wagens]] muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden.
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| Dies beinhaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug.
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| Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und
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| Genauigkeit rotieren lassen.
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| [[Datei:LiDAR_v3_Garmin_LRI.jpeg|250px|left|thumb|LiDAR-Lite v3 von Garmin]]
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| == Projekt ==
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| === Projektplan ===
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| === Projektdurchführung ===
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| == Ergebnis ==
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| == Zusammenfassung ==
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| === Lessons Learned ===
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| == Projektunterlagen ==
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| == YouTube Video ==
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| == Weblinks ==
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| *[https://youtu.be/gCpCGkwwy8I LIDAR-Lite v3 - 3D-Scan]
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| == Literatur ==
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