Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 2. Oktober 2018, 10:36 Uhr

Autoren: Pia Dommen (2160205); Luca Riering (2160261)
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Konstruktion und mechanischer sowie elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LiDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens.

Erwartungen an die Projektlösung

Planung einer stabilen mechanische Konstruktion der 3D-Schwenkeinheit
Berücksichtigung der Messung des Rotationswinkels auf 1° genau (z.B. Drehgeber)
Beschaffung der Materialien
Realisierung des Aufbaus und der Elektronik
Schnittstelle der 3D-Schwenkeinheit zu Arduino, Matlab und Simulink
Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
Darstellung der Funktion des LiDARs in einem YouTube Video
Test und wissenschaftliche Dokumentation
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Hinweis: Projekt 81 beschäftigt sich mit der Datenauswertung des LiDAR. Sprechen Sie die Schnittstellen ab.

Einleitung

Für den neuen LiDAR des Carolo Cup Wagens muss eine drehbare Halterung konstruiert und hergestellt werden. Dies beinhaltet die Konstruktion der Halterung, sowie die Anbringung eines Servo-Motors am Carolo Cup Fahrzeug. Zusätzlich muss der Servo-Motor über den Arduino des Wagens angesteuert werden und sich in angepasster Geschwindigkeit und Genauigkeit rotieren lassen.

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

LIDAR-Lite v3 - 3D-Scan

Literatur

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 == Erwartungen an die Projektlösung ==
-# Stabile mechanische Konstruktion der Halterung
+# Planung einer stabilen mechanische Konstruktion der 3D-Schwenkeinheit
+# Berücksichtigung der Messung des Rotationswinkels auf 1° genau (z.B. Drehgeber)
 # Beschaffung der Materialien
-# Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (~180° Rotation)
+# Realisierung des Aufbaus und der Elektronik
-# Schnittstelle des Servo-Motors
+# Schnittstelle der 3D-Schwenkeinheit zu Arduino, Matlab und Simulink
 # Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
-# Testen der Funktion
+# Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
-# Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
+# Darstellung der Funktion des LiDARs in einem YouTube Video
-# Präsentation auf der HSHL-Messe
+# Test und wissenschaftliche Dokumentation
+# Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
+Hinweis: [[Projekt_81:_Inbetriebnahme_und_Objekttracking_des_LiDAR-Lite_v3|Projekt 81]] beschäftigt sich mit der Datenauswertung des LiDAR. Sprechen Sie die Schnittstellen ab.
 == Einleitung ==