Projekt: Inbetriebnahme und Objektbildung des LiDAR

Garmin LiDAR lite v3

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Autor: Isaac Mpidi-Bita und Thomas Miska
Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung

Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.

Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung GET-Fachpraktikum durchgeführt.

Dieser Artikel ist aus der Kategorie "GET-Fachpraktikum".

Aufgabe

Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR mit Skriptsprache (wie C/C++ oder Python), sowie eine Objektbildung zum visualisieren der aufgenommen Daten.

Der LiDAR wird durch die Konstruktion und Verkabelung durch das Projekt: Mechanischer_und_elektrischer_Aufbau_einer_rotierenden_Schwenkeinheit bewegt.

Erwartungen an die Projektlösung

• Inbetriebnahme des LIDAR-Lite v3 von Garmin
• Objektbildung mit einem geeigneten Programm
• Bewertung der Ergebnisse
• Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
• Darstellung der Funktion des LiDARs in einem Video
• Test und wissenschaftliche Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Literatur

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