Seminar SDE WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen
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| 8 || 12.12.2018 || [[Einführung in SLAM – Simultaneous Localization and Mapping]] || Christian Sievers | | 8 || 12.12.2018 || [[Einführung in SLAM – Simultaneous Localization and Mapping]] || Christian Sievers | ||
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| 12 || 09.01.2019 || [[Dynamische Codeanalyse mit Cantata]] || | | 12 || 09.01.2019 || [[Dynamische Codeanalyse mit Cantata]] || | ||
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Version vom 1. Oktober 2018, 12:48 Uhr
Lernziele des Seminars SDE Systementwicklung
- Literaturrecherche zu einem vorgegebenen Thema
- Erstellen eines Fachvortrags mit begrenztem Zeitrahmen
- Halten eines Vortrags vor einem Fachpublikum
- Feedback geben und nehmen
- Selbstreflexion
- Schriftliche Ausarbeitung zum vorgegebenen Thema
Lehrmethode
Zu Semesterbeginn wählt jeder Studierende ein Thema. Zum Einstieg in dieses Thema gibt der Dozent Hilfestellung. Für die Ausarbeitung des Vortrags gibt es Meilensteine, zu denen der Studierende den Fortschritt mit den Studierenden bespricht. Der Studierende absolviert einen Probevortrag und einen Vortrag vorm Fachpublikum. Anschließend werden inhaltliche Fragen zum Vortrag geklärt und ein Feedback gegeben. Mit den ggf. neuen Erkenntnissen wird eine schriftliche Dokumentation verfasst.
Die Studierenden werden durch eine 1:1 Betreuung angeleitet sich in Fachthemen einzuarbeiten, wichtige Inhalte von unwichtigen zu separieren und ein dem Fachpublikum angemessenen Vortrag zu halten. Anschließend gibt es weitere Tipps und Hinweise was gut und was verbesserungswürdig ist. Final wird ein wissenschaftlicher Bericht verfasst. Der Studierende lernt so das wissenschaftlich methodische Arbeiten.
Richtlinien für Seminarvorträge
Themen
| # | Termin | Thema | Dozent |
|---|---|---|---|
| 1 | 31.10.2018 | Prozessmodelle zum systematischen Systementwurf | |
| 2 | 31.10.2018 | V-Modell im Detail | |
| 3 | 31.10.2018 | Requirements Engineering (Theoretischer Ansatz) | |
| 4 | 14.11.2018 | Requirements Engineering mit Doors (Toolbeispiel) | |
| 5 | 14.11.2018 | Source Control mit SVN vs. GIT | |
| 6 | 28.11.2018 | Bahnplanung und Spurführung eines Kfz. | Miska |
| 7 | 28.11.2018 | Das Kalman-Filter | Schwenke |
| 8 | 12.12.2018 | Einführung in SLAM – Simultaneous Localization and Mapping | Christian Sievers |
| 9 | 12.12.2018 | Objekterkennung in einem Videobild | Mpidi Bita |
| 10 | 12.12.2018 | Intrinsische und extrinsische Parameter zur Kamerakalibrierung | |
| 11 | 09.01.2019 | Statische Codeanalyse mit Polyspace, QAC, QAC++ | |
| 12 | 09.01.2019 | Dynamische Codeanalyse mit Cantata | |
| 13 | 09.01.2019 | Fahrzeugmodelle (Kinematisch, Einspurmodell, Zweispur) | Tchenko |
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