Projekt: Inbetriebnahme und Objektbildung des LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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[[Kategorie:HowTo]]
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'''Autor:''' [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]]  
'''Autor:''' [[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]] und [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]]  


== Einleitung ==
== Einleitung ==
Dieser Artikel ist eine Vorlage für einen Wiki-Artikel. Tipp: Kopieren Sie den gesamten Quelltext und ändern Sie ihn so, dass er Ihr Projekt beschreibt.
Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.


Dieser Artikel ist aus der Kategorie [[:Kategorie:HowTo|"How-To"]].
Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung GET-Fachpraktikum durchgeführt.


== Inhalt ==
Dieser Artikel ist aus der Kategorie [[:Kategorie:Projekte|"GET-Fachpraktikum"]].
Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!


== Aufgaben ==
Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR mit C/C++, sowie eine Objektbildung zum visualisieren der aufgenommen Daten.




=== Unterabschnitt ===
== Erwartungen an die Projektlösung ==
# Nutzen Sie Aufzählungen
• Inbetriebnahme des LIDAR-Lite v3 von Garmin
#* mit verschiedenen Schachtelungen
#* und so weiter
# zweite Ebene
#* mit erneuter Unterebene


=== Bilder ===
• Objektbildung mit einem geeigneten Programm
Bauen Sie Bilder ein, am besten mit darin gekennzeichneten Stellen, die Sie dann im Text erklären.
[[Datei:RetroGameStation_HSHL_Messe.jpg|rechts|mini|Beispielbild mit Quelle <ref> Eigenes Foto </ref>]]


=== Tabellen ===
• Bewertung der Ergebnisse
Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Spalte 1
! style="font-weight: bold;" | Spalte 2
! style="font-weight: bold;" | Spalte 3
|-
| blabla
| sowieso
| sowieso
|-
| test
| sowieso
| test1
|}


=== Formatierung ===
• Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. <ref> [http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Editing/de Hilfeseite des Wikimedia-Projekts] </ref>.


=== Quelltext ===
• Darstellung der Funktion des LiDARS in einem Video
Details siehe: [[Quelltext_einbinden]].


• Test und wiss. Dokumentation


Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
 
<source line lang="matlab" style="font-size:small">
for i=1:10
%    try
%        image = CAMERA_DumpFrame(s);     
%    catch err
%        error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%    end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;
</source>
 
== Zusammenfassung ==
Was ist das Ergbnis?
Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Kategorie:HowTo den How-To's].
 
 
== Ausblick ==
Was kann/muss noch verbessert werden?
 
 
== Literaturverzeichnis ==
<references />

Version vom 30. September 2018, 12:17 Uhr


Autor: Isaac Mpidi-Bita und Thomas Miska

Einleitung

Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.

Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung GET-Fachpraktikum durchgeführt.

Dieser Artikel ist aus der Kategorie "GET-Fachpraktikum".

Aufgaben

Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR mit C/C++, sowie eine Objektbildung zum visualisieren der aufgenommen Daten.


Erwartungen an die Projektlösung

• Inbetriebnahme des LIDAR-Lite v3 von Garmin

• Objektbildung mit einem geeigneten Programm

• Bewertung der Ergebnisse

• Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN

• Darstellung der Funktion des LiDARS in einem Video

• Test und wiss. Dokumentation

• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

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