Diskussion:BSF - Bahn- und Spurführung: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 30. Juli 2018, 15:13 Uhr

Bilder größer! Passende Simulinkmodelle dazu ablegen (das ist ein Wiki zum Nachmachen!) - Angepasst von Benedikt Wulowitsch
Zusammenhang Längsgeschwindigkeit/Querbeschleunigung/Gierrate/Kurvenradius angeben! Das ist DIE entscheidende Formel für die Sollgeschwindigkeit!
Formelzeichen: Auf konsistente und logische Verwendung achten!
Formelzeichen müssen zum Bild im Abschnitt "Sollbahnbestimmung" passen!
Gehen Sie auf Ihre Anforderungen/Plfichten ein!
Zeigen Sie Signalverläufe von Tests (Sollgeschwindigkeit über Zeit im Vergleich zur Bahnposition,...)
Analyse Querregelung: Zeigen Sie Signalverläufe mit den Regleranteilen in P, I, D. - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch
In einer mathem. Formel V mit Index "Soll" schreiben, nicht mit "_" - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch

--Ulrich Schneider (Diskussion) 15:16, 27. Jul. 2018 (UTC)

SDE-Vorgehen: Anforderungen -> Umsetzung -> Test der Anforderungen -> Ergebnis -> Zusammenfassung -> Ausblick (LOP)
In den Artikeln geht vieles durcheinander. Gehen Sie systematisch vor. Der Sensortest hat prinzipiell mit der Bahnplanung und Spurführung nichts zu tun.
Mir ist das gesamte Konzept der Regelung nicht klar.
Rechtschreibfehler: Berechnugn - Erledigt Benedikt Wulowitsch
Klammersetzung in Formel inkonsistent f(x) oder fx - Erledigt Benedikt Wulowitsch
Isterix * ist eine Faltung - Erledigt Benedikt Wulowitsch
Bilder würde zum Verständnis beitragen.
Berechnugn des Kurvenradius -> Welche Formelgröße ist dies? r? Aber r kommt in der Formel nicht vor. - Der Kurvenradius wird mithilfe der drei Kameraparameter gebildet. Der Kurvenradius ist gleich r, sodass r das Ergebnis der Berechnung ist. Gez. Benedikt Wulowitsch
In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz?
Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, nun auf V_Soll konsistent geändert
Trennen Sie ruch die Artikel Längs- und Querregelung.
Vergleich von Ist- und Sollbahn ist mir unklar. allgemeiner Regelkreis Querregler anpassen.
Ergebnis? Stand SoSe18?
Zusammenfassung fehlt
Ist der Ausblick noch aktuell? - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch, unser Ausblick vom SS18 ist aktuell
Anforderungen und Test der Anforderungen.

bitte korrigieren:

Links zum/vom Artikel berichtigen, siehe Wiki-Artikel_schreiben
Daniel Block: erledigt, auch für Autonome Längs- und Querregelung
Literatur- und sonstige Quellenangaben wie in Wiki-Artikel_schreiben
Daniel Block: erledigt
fig-Datei fehlt noch > Bild besser als Diagramm aus einer figure einbinden oder scope-Einstellungen so bearbeiten, dass sich eine "schöne" Grafik ergibt!
Daniel Block: erledigt
Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei den Schaltplänen, editierten Bildern), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben
Daniel Block: nach Absprache wird für Screenshots aus CCF-Modell ohne Bearbeitungen keine Original-Datei hochgeladen; zur Abbildung Test Hindernisumfahrung konnte die Originaldatei leider nicht erzeugt werden, bitte Erklärung im Text beachten.

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 * Isterix <nowiki>*</nowiki> ist eine Faltung - Erledigt Benedikt Wulowitsch
 * Bilder würde zum Verständnis beitragen.
-* Berechnugn des Kurvenradius -> Welche Formelgröße ist dies? r? Aber r kommt in der Formel nicht vor.
+* Berechnugn des Kurvenradius -> Welche Formelgröße ist dies? r? Aber r kommt in der Formel nicht vor. - Der Kurvenradius wird mithilfe der drei Kameraparameter gebildet. Der Kurvenradius ist gleich r, sodass r das Ergebnis der Berechnung ist. Gez. Benedikt Wulowitsch
 * In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz?
 * Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, nun auf V_Soll konsistent geändert