ASF Gruppe A2 - SoSe18: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 7. Juli 2018, 14:46 Uhr

Im Informatikpraktikum 2 im SoSe 18 war es unsere Aufgabe aus einem „Lego Mindstorms NXT“ [1] ein Fahrzeug mit autonomer Spurführung zu bauen und zu programmieren. Der Roboter soll eine Linie erkennen und dieser folgen. Die Programmierung der Software wurde mit NXC realisiert.

Bauteile

NXT-Brick

Im NXT-Brick ist der Hauptmocrocontroller verbaut. Dieser stellt das Gehirn des Roboters dar und bekommt von den Sensoren alle Messwerte. Damit kann er die Motoren des Roboters anzusteuern.

Kamera

Die NXTCam v4 von Mindsensors erledigt die Spurerkennung. Sie wird über ein standard Kabel an einen Sensorport angeschlossen. Der in der Kamera integrierte Microchip zur Bilderkennung wurde so konfiguriert dass er die Linie erkennt und die Position dieser an den Brick weitergibt.

Motoren

Der Roboter verwendet zwei NXT standard Servomotoren. Einer als Fahrmotor und der zweite kontrolliert die Lenkung.

Programmablaufplan

Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm:

Erstellt wurde der PAP mit dem „PaP-Designer“ [2]

Alle Projektunterlagen sind auf dem "SVN" [3] (Zugangsbeschränkung) gespeichert

YouTube Video

Hier ist unser "You Tube Video"[4]

→ zurück zum Hauptartikel: Informatikpraktikum WS 17/18

Linkverzeichnis

↑ Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT
↑ Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html
↑ Projektunterlagen auf SNV https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Gruppen/Gruppen_WS1718/A3/Projektunterlagen
↑ You Tube Video https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE

[1] Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT

[2] Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html

[3] Projektunterlagen auf SNV https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Gruppen/Gruppen_WS1718/A3/Projektunterlagen

[4] You Tube Video https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE

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-Im Informatikpraktikum 2 im SoSe 18 war es unsere Aufgabe aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT „Lego Mindstorms NXT“ <ref> Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT </ref>] ein Fahrzeug mit autonomer Spurführung zu Bauen.
 [[Datei:Roboterauto1.JPG|500px|thumb|right|Der Roboter]]
+Im Informatikpraktikum 2 im SoSe 18 war es unsere Aufgabe aus einem [http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT „Lego Mindstorms NXT“ <ref> Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT </ref>] ein Fahrzeug mit autonomer Spurführung zu bauen und zu programmieren. Der Roboter soll eine Linie erkennen und dieser folgen. Die Programmierung der Software wurde mit NXC realisiert.
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 == Programmablaufplan ==
-Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm.Dieses Besteht aus drei Funktionen:
+Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm:
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 [[Datei:Roboter Hauptprogramm.png|none|mini|Hauptprogramm]]
-== Programmierung ==
-Die hier gezeigt Umsetzung des PaP wurde mittels BricxCC programmiert, wobei es sich um eine für die Lego NXT Serie optimierte Lobby für die Programmiersprache C handelt. Sie beinhaltet alle im PAP aufgeführten Funktionen als Tasks.
-[[Datei:quellcode_main.PNG|none|mini|Hauftprogramm]]
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 Hier ist unser
-[https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE "You Tube Video"<ref> You Tube Video https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE </ref>]
+[https://www.youtube.com/watch?v=gdp6ULtNJyM "You Tube Video"<ref> You Tube Video https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE </ref>]