Nexus 5X Lagesensor (IMU) mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

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=== Bilder ===
=== Bilder ===
Bauen Sie Bilder ein, am besten mit darin gekennzeichneten Stellen, die Sie dann im Text erklären.
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[[Datei:RetroGameStation_HSHL_Messe.jpg|rechts|mini|Beispielbild mit Quelle <ref> Eigenes Foto </ref>]]


[[Datei:BMI160 Block Diagramm.png|center|framed|Blockdiagramm zur Darstellung des Datenflusses im Sensor <ref> Bosch Sensortec, BMI160: Small, low power inertial measurement unit: Data Sheet </ref>]]
[[Datei:BMI160 Block Diagramm.png|center|framed|Blockdiagramm zur Darstellung des Datenflusses im Sensor <ref> Bosch Sensortec, BMI160: Small, low power inertial measurement unit: Data Sheet </ref>]]

Version vom 2. Juli 2018, 18:12 Uhr

→ zurück zum Hauptartikel: SigSys SoSe2018

Autor: Jan Drupka
Betreuer: Prof. Schneider
Sensor: Nexus 5X Lagesensor (IMU) (Bosch Sensortec BMI160)

Einleitung

Dieser Artikel ist eine Vorlage für einen Wiki-Artikel. Tipp: Kopieren Sie den gesamten Quelltext und ändern Sie ihn so, dass er Ihr Projekt beschreibt.


Inhalt

Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!


Unterabschnitt

  1. Nutzen Sie Aufzählungen
    • mit verschiedenen Schachtelungen
    • und so weiter
  2. zweite Ebene
    • mit erneuter Unterebene

Bilder

Bauen Sie Bilder ein, am besten mit darin gekennzeichneten Stellen, die Sie dann im Text erklären.

Blockdiagramm zur Darstellung des Datenflusses im Sensor [1]

Tabellen

Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.

Spalte 1 Spalte 2 Spalte 3
blabla sowieso sowieso
test sowieso test1

Formatierung

Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. [2].

Quelltext

Details siehe: Quelltext_einbinden.


Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...). 

 
for i=1:10 
%     try
%         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
%     catch err
%         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%     end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;

Zusammenfassung

Was ist das Ergbnis? Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus den How-To's.


Ausblick

Was kann/muss noch verbessert werden?


Literaturverzeichnis

  1. ↑ Bosch Sensortec, BMI160: Small, low power inertial measurement unit: Data Sheet
  2. ↑ Hilfeseite des Wikimedia-Projekts
Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Nexus_5X_Lagesensor_(IMU)_mit_Matlab/Simulink&oldid=36009“