Automatische Kamera Kalibrierung: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 2. Juli 2018, 13:04 Uhr

Autor: Madlen Bartnick
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Kameras haben intrinsische und extrinsische Parameter, welche kalibriert werden müssen.

Ziel

Matlab hat bereits eine Kalibriertoolbox. Diese soll nun so automatisiert werden, dass bei fester Kameraposition die intrinsischen und extrinsischen Parameter automatisch kalibriert werden.

Anforderungen

Machen Sie sich mit der Kalibriertoolbox von Matlab bekannt.
Anhand eines Referenzmusters, welches vor der Kamera an verschiedene Positionen bewegt wird, sollen die Kameraparameter bestimmt werden.
Transformieren Sie das Referenzmuster aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in 3D metrisch dar.
Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres Algorithmus ab.
Zeigen Sie, dass Objekte Bekannter Größe mit Ihrer Kalibrierung metrisch vermessen werden können.
Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Lösungen

Weblinks

BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz

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 # Transformieren Sie das Referenzmuster aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
 # Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in 3D metrisch dar.
-# Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres Algotithmus ab.
+# Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres Algorithmus ab.
 # Zeigen Sie, dass Objekte Bekannter Größe mit Ihrer Kalibrierung metrisch vermessen werden können.
 # Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel