Lageregelung beim Einparken: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 25. Juni 2018, 10:24 Uhr

Autor: Steffen Topp

Abgabetermin: 08.07.2018

Zum Ende des Einparkvorgangs soll das Fahrzeug parallel in der Parklücke stehen.

→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-Autor: Pascal Funke
+Autor: Steffen Topp
 Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
@@ Zeile 6: / Zeile 6: @@
 == Einleitung ==
-Die Ladeschaltung des Fahrzeugs ist derzeit defekt überarbeitungswürdig. Entsprechend des Fahrzeugs AMR2013 ist ein neues Powerpanel zu planen.
+Zum Ende des Einparkvorgangs soll das Fahrzeug parallel in der Parklücke stehen.
 == Anforderungen ==
-* Recherche, Einarbeitung, Inbetriebnahme und Test in das Powerpanel des AMR2013 (siehe SVN\..\Dokumentation\Systemarchitektur\_AMR2013).
+* Konzipieren Sie eine Lageregelung unter Nutzung der hinteren zwei IR-Sensoren.
-* Arbeiten Sie sich in die Schnittstelle zur Programmierung des Atmel uC ein.
+* Setzen Sie das Konzept in der Simulation um.
-* Bewertung, ob die Umsetzung auch für das AMR 2012 Sinn macht.
+* Bewerten Sie das Ergebnis.
-* Planung des Umbaus
+* Testen Sie Ihre Regelung am realen Fahrzeug.
-* Erstellung der Stückliste
+* Optimieren Sie Ihre Lösung
 * Dokumentieren Sie Ihr Vorgehen nach wissenschaftlichem Standard.