Low-Cost-Lidar Verarbeitung mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 19. Juni 2018, 17:40 Uhr
Sensor/Vorgängerprojekt: Low-Cost_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink
Lidar Technologie
Der verwendete Lidarsensor
Der verwendete Lidarsensor ist im Internet unter diversen Bezeichnungen zu finden. Die geläufigsten sind Neato LDS, Neato lidar, XV-11 lidar und XV-11 sensor.
Der ursprüngliche Lidarsensor im Einsatz
Die elektrischen Schnittstellen des Lidarsensors
Die Programmbefehle des Lidarsensors
Die Rohdaten
Auswertung der Rohdaten
Ausblick
Weblinks
- Running the XV-11 Laser Node
- Neato XV Lasereinheit Lidar Sensor zum nachkaufen
- Neato Sicherheitshinweise
- 3D Mapping
- Using the XV11 LIDAR with LEGO EV3
- xv11hacking
- XV Lidar Controller v1.2 zum kaufen
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