Diskussion:ArduMower: Regler: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 28. Februar 2018, 22:23 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:59, 28. Jul. 2017 (UTC)

Links zum/vom Artikel berichtigen, siehe Wiki-Artikel_schreiben
Sorgfältig auf Rechtschreibung und Grammatik Korrektur lesen
Konventionen für die Farbgebung in Simulink beachten ("Namenskonventionen.pdf")
Dateien im Wiki selbst hochladen (siehe Link links: "Datei hochladen" Spezial:Hochladen.
Fehler: "essential", ein Wort "Komponenten Spezifikation ", "eine Windur Erkennung" (übrigens: das Wort bitte erklären!),
Details zeigen: Skizze "euklidischen Abstand zum Soll-Kurs: Abstand_Soll_Kurs "!!
Bild des Reglers mit Nummern aufwerten, die dann im beschreibenden Text verwenden!
Konventionen für die Farbgebung in Simulink beachten ("Namenskonventionen.pdf")
Bitte in deutsch: "Die Hauptworkload" (Erledigt)
Reglerauslegung anhand eines Diagramms zeigen, dass die Sollgröße, die Istgröße, alle Regleranteile und die Gesamtstellgröße des Reglers über der Zeit aufzeigt!

Marcel Kreuer (Diskussion) 22:28, 26. Feb. 2018 (UTC)

Bearbeitete Punkte:

Unklar, Link am Ende der Seite zurück zum Hauptartikel, wie gefordert, vorhanden. Lediglich zusätzlicher Link im Artikel-Kopf
Erledigt
Derzeit unbearbeitet
Derzeit unbearbeitet
Erledigt
Derzeit unbearbeitet
Derzeit unbearbeitet
Doppelt, aber dennoch unbearbeitet
Erledigt
Derzeit unbearbeitet

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:17, 27. Feb. 2018 (UTC)

I^2-Verhalten -> mit LaTeX kann die 2 hochgestellt werden (erledigt)
11 Anforderungen aber nur 6 Tests, wie passt dies zusammen?
Links zu den Testprotokollen fehlen.
Zeigen Sie doch wie bei der Präsentation Videos (z.B. Animated Gifs), die die Ergebnisse belegen (Link habe ich jetzt gefunden). (Ebenfalls in Zusammenfassung verlinkt)
Sie haben viel mehr geleistet, als Sie in der Zusammenfassung beschreiben. (Zusammenfassung erweitert)
Gibt es keine offenen Punkte mehr? (LoP in letztem Abschnitt "Ansatzpunkte für die Fortführung...")
Gibt es keinen Systemtest für das Mähen in parallelen Bahnen? (Systemtest konnte nicht durchgeführt werden, da die Strategie keine Fahrbefehle für das Mähen paralleler Bahnen bereitstellen konnte)
Für die Bewertung der Reglergüte wäre es hilfreich Ground-Truth-Daten von realen Fahrt zu zeigen. ( Mehrwert meiner Meinung nach nicht gegeben, da nur nach Perimeterschleife gefahren wurde. Die Reglergüte kann hier mit bloßem Auge durch den Abstand zur sichtbaren Perimeterschleife abgeschätzt werden)
Korrigieren Sie R. und Z.-Fehler (Artikel habe ich noch einmal gegenlesen lassen)

Marcel Kreuer (Diskussion) 22:28, 26. Feb. 2018 (UTC)

Bearbeitete Punkte werden in Klammern kommentiert

@@ Zeile 34: / Zeile 34: @@
 * 11 Anforderungen aber nur 6 Tests, wie passt dies zusammen?
 * Links zu den Testprotokollen fehlen.
-* Zeigen Sie doch wie bei der Präsentation Videos (z.B. Animated Gifs), die die Ergebnisse belegen (Link habe ich jetzt gefunden).
+* Zeigen Sie doch wie bei der Präsentation Videos (z.B. Animated Gifs), die die Ergebnisse belegen (Link habe ich jetzt gefunden). (Ebenfalls in Zusammenfassung verlinkt)
-* Sie haben viel mehr geleistet, als Sie in der Zusammenfassung beschreiben.
+* Sie haben viel mehr geleistet, als Sie in der Zusammenfassung beschreiben. (Zusammenfassung erweitert)
 * Gibt es keine offenen Punkte mehr? (LoP in letztem Abschnitt "Ansatzpunkte für die Fortführung...")
 * Gibt es keinen Systemtest für das Mähen in parallelen Bahnen? (Systemtest konnte nicht durchgeführt werden, da die Strategie keine Fahrbefehle für das Mähen paralleler Bahnen bereitstellen konnte)