RoboSoccer Gruppe A3 - WS 17/18: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 24. Januar 2018, 21:07 Uhr
Im Informatikpraktikum 1 im WiSe 17/18 war es unsere Aufgabe in Gruppen aus 3 Personen aus einem „Lego Mindstorms NXT“ [1] einen Fußballspielenden Roboter zu bauen und zu Programmieren.
Aufgabenstellung
Die Aufgabe bestand darin aus einem Lego Mindstorm NXT einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren. Dieser soll gezielt den Ball finden und diesen in das richtige Tor schießen. Die Programmierung des Roboters erfolgte mit der Software „Lego Mindstorms NXT“ [2]
Bauteile
Infrarotsensor
Der Infrarotsensor kann innerhalb eines Winkels von 135° eine Infrarotlichtquelle finden und deren Intensität anzeigen.
Der Suchbereich des Sensors ist in 9 Abschnitte unterteilt. Mit den Werten die der Sensor ausgibt
Kompasssensor
Programmablaufplan
Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm. Erstellt wurde er mit dem „PaP-Designer“ [3]
Programmierung
YouTube Video
Literaturverzeichnis
- ↑ Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT
- ↑ Lego Mindstorms NXT http://bricxcc.sourceforge.net/
- ↑ Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html