RoboSoccer Gruppe B3 - WS 17/18: Unterschied zwischen den Versionen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 36: | Zeile 36: | ||
- Konstruktion und Bau des Roboters <br/> | - Konstruktion und Bau des Roboters <br/> | ||
- Programmieren mit NXT G und C. Pflege des Quellcodes <br/> | - Programmieren mit NXT G und C. Pflege des Quellcodes <br/> | ||
- Kommentare in wp schreiben <br/> | - sinnl. Kommentare in wp schreiben <br/> | ||
<br/> | <br/> | ||
== Hardware == | |||
... | |||
==Fahrzeugparameter== | |||
... | |||
== Software == | |||
... | |||
== Programmablaufplan == | |||
... | |||
== Fazit und Ausblick == | |||
... | |||
== Video und Links == | |||
... | |||
Version vom 16. Januar 2018, 17:59 Uhr
Das Modul Informatik 1 im WS 17/18 Studiengang Mechatronik an der HSHL beeinhaltet ein Praktikum, federführend geleitet von Prof. Schneider!. Zielsetzung dieses Praktikums ist es, einen fussballspielenden Roboter zu entwickeln, zu konstruieren und zu programmieren. Dabei soll der Roboter in der Lage sein ein bewegliches Objekt (Ball) auf einem Spielfeld autonom zu identifizieren und in das gegnerische Tor zu schiessen. Es gillt auch Hindernisse wie den gegnerischen Roboter zu umgehen.
Als Hilfsmittel zur Umsetzung steht das Lego Mindstorms!TM Baukastensystem des Spielzeugherstellers Lego!TM zur Verfügung. Programmiert wird der Roboter zunächst über die GUI Plattform NXT G! des Herstellers, später mit der Programmiersprache "C" und dem frei zugänglichem Windowstool "Brixc Command Center"!. So werden auch komplexere Manöver möglich.
Dabei ist jeder Gruppe, im Sinne der Regeln!, freigestellt wie die Konstruktion und ihre Parameter!, die Sensoren! sowie formale und inhaltliche Ausgestaltung ihrer Problemlösungstrategien aussehen.
Vermittelte Lernziele des Praktikums
• Konstruieren eines Roboters mit Hilfe von Lego Mindstorms
• Einarbeiten in die Programme NXT G! und Brixc Windows Commander!
• Einarbeiten in das Dateimanagmentsystem SVN Tortoise!
• Kennenlernen von Roboter, Sensoren und Aktoren
• Darstellen von Kennwerten in Grafen mit NXT G
• Ausarbeiten eine Programmablaufplans!
• Erstellen eines übersichtlichen Quellcodes
• Präsentation der Eigenarbeit
• Konzeptentwicklung und Planung einzelner Aufgaben. Verteilung dieser auf einzelne Gruppenmitglieder
• Teamwork und Gewinnen
Teammitglieder der Gruppe B3
Ramo Agic
- Erstellung des PAP
- Programmieren mit NXT G und C Pflege des SVN Dateimanagmentsystems
- Erstellen des Wikiartikels
Henning
- Konstruktion und Bau des Roboters
- Programmieren mit NXT G und C
- Erstellung des Konstruktionsplans
Alex
- Konstruktion und Bau des Roboters
- Programmieren mit NXT G und C. Pflege des Quellcodes
- sinnl. Kommentare in wp schreiben
Hardware
...
Fahrzeugparameter
...
Software
...
Programmablaufplan
...
Fazit und Ausblick
...
Video und Links
...