Projekt 70a:Bau eines Labyrinths für EV3-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 5. November 2017, 17:52 Uhr

Autoren: Hinners Eileen, Klauke Patrick

Betreuer: Prof. Schneider

Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden.

Mittel (***)

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 [[Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2017]]
 [[Kategorie:Projekte]]
+[[Datei:Labyrinth.jpg |mini|500px| Ev3 im Labyrinth]]
+'''Autoren''': Hinners Eileen, Klauke Patrick
+'''Betreuer''': [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
+== Aufgabe ==
+Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden.
+== Erwartungen an die Projektlösung ==
+*Aufbau und Planung eines flexiblen Labyrinths (z.B. Styrodur)
+*Robotervorschlag wurde bereits aufgebaut
+*Recherche SLAM
+*Ortung und Navigation via US oder IR Sensor (SLAM)
+*Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
+*Realisierung der Flucht aus
+*Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
+*Test und wiss. Dokumentation
+*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
+== Schwierigkeitsgrad ==
+Mittel (***)
+== Einleitung ==
+== Verwendete Bauteile ==
+== Projekt ==
+=== Projektplan ===
+=== Projektziel ===
+=== Projektdurchführung ===
+=== Projektfortführung ===
+== Ergebnis ==
+== Zusammenfassung ==
+== Literatur ==
+== Weblinks ==
+== Projektunterlagen ==
+== YouTube Video ==
+----
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