Projekt 70b: Bau eines Labyrinths für EV3-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 5. November 2017, 16:19 Uhr

Autoren: Hinners Eileen, Klauke Patrick

Betreuer: Prof. Schneider

Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden.

Mittel (***)

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 == Aufgabe ==
-Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt.
+Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden.
-Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.
 == Erwartungen an die Projektlösung ==
-*Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
+*Aufbau und Planung eines flexiblen Labyrinths (z.B. Styrodur)
-*Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
+*Robotervorschlag wurde bereits aufgebaut
-*Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
+*Recherche SLAM
-*Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
+*Ortung und Navigation via US oder IR Sensor (SLAM)
-*Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
+*Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
-*Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
+*Realisierung der Flucht aus
-*Programmierung mit Simulink
+*Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
 *Test und wiss. Dokumentation
 *Live Vorführung während der Abschlusspräsentation