Diskussion:Distanzerkennung mit Beschleunigungssensor mit Matlab/Simulink und EV3

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:34, 4. Aug. 2017 (UTC)

• Titel ist etwas verwirrend. Der Beschleunigungssensor kann keine Distanzen messen. Besser wäre: Auswertung einer HiTechnic Beschleunigungssensors mit Matlab/Simulink und EV3
• Die Beschreibung des Primärsensors ist etwas oberflächlich. Hier lassen sich technischere Quellen finden.
• Ein Link zum Datenblatt wäre hilfreich.
• Die Frage "Welche Rohsignale liefert der Sensor?" wird nicht explizit beantwortet.
• Für den Abschnitt "Sensorinterne Signalvorverarbeitung" fehlt eine beladtbare Quelle. Hier kommt ein Microchip PIC16F677 zum Einsatz. Dieser verwendet eine "successive approximation" (vgl. S. 109) und keinen Sigma-Delta-A/D-Wandler wie im Artikel beschrieben.
• Die Frage "Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?" wird nicht beantwortet.
• Die Frage "Welche Gründe sprechen für diesen ADU?" wird nicht korrekt beantwortet.
• Das Thema "Bussysteme" lässt sich anschaulicher beschreiben. Links auf Fachartikel oder Fachliteratur wäre wünschenswert.
• Die Frage nach der Funktion der Bussysteme bleibt offen.
• Ein EV3 Simulink-Treiber für den Sensor wurde nicht erstellt.
• Beim Abschnitt zur digitalen Signalverarbeitung wird der Beschleunigungsensor nicht mehr untersucht.
  • Was wäre eine passende Referenz für diesen Sensor?
  • Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
  • Welche Filter werden angewendet?
  • Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
• Die Darstellung der Fehler der Signalverarbeitungskette fehlt.
• Die Darstellung der Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall des Beschleunigungssensors fehlt.
• Zusammenfassung und Ausblick fehlen