Low-Cost Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 10: | Zeile 10: | ||
== Aufgabe == | == Aufgabe == | ||
# Inbetriebnahme des LiDAR | #Rechere nach Beschaffungsmöglichkeiten | ||
#Inbetriebnahme des LiDAR | |||
# Erstellund eines Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung | # Erstellund eines Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung | ||
# Objektbildung mit Simulink | # Objektbildung mit Simulink | ||
Version vom 28. Juli 2017, 16:24 Uhr
Autor: Marcel Kreuer
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
LiDAR ist eine hochgenaue störunanfällige Messtechnik für Abstände. Mittlerweile sind Laserscanner für unter 100€ erhältlich.
Ziel
In dieser Aufgabe soll ein Low-Cost LiDAR mit Matlab/Simulink in Betrieb genommen werden.
Aufgabe
- Rechere nach Beschaffungsmöglichkeiten
- Inbetriebnahme des LiDAR
- Erstellund eines Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung
- Objektbildung mit Simulink
- Bewertung der Ergebnisse
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Weblinks
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.
→ zurück zum Hauptartikel: Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2017