ASF Gruppe A1 - SoSe17: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 67: | Zeile 67: | ||
[[Datei:PAP autonomes Fahren berechnung.JPG|200px|links|mini|Berechnung der Filterwerte]] <br/> | [[Datei:PAP autonomes Fahren berechnung.JPG|200px|links|mini|Berechnung der Filterwerte]] <br/> | ||
<br/> | <br/> | ||
Version vom 5. Juli 2017, 12:39 Uhr
Das Ziel des Praktikums ist es, einen Roboter zu konstruieren, der mit Hilfe der Kamera eine Strecke abfährt und die Spur automatisch hält.
Dieses Ziel wird erreicht, indem kleinere Ziele schrittweise erreicht werden.
Vermittelte Praktikumsinhalte
• Konstruieren eines Auto mit Hilfe von Lego Mindstorms
• Einarbeiten in die Programme Matlab und NXC
• Kennenlernen von Roboter, Sensoren und Aktoren
• Darstellen von Kennwerten in Grafen mit Matlab
• Erzeugen von gefilterten Messwerten
• Einblick in die Reglungstechnik (PD-Regler)
• Erstellen eines übersichtlichen Quellcodes
• Präsentation der Eigenarbeit
• Konzeptentwicklung und Planung einzelner Aufgaben
• Teamwork
Teammitglieder der Gruppe A1
Marcel Bröckelmann
• Konstruktion des Fahrzeuges
• Visualisierung des Fahrzeuges mit LegoDesigner
• Programmentwicklung mit Matlab
Thomas Miska
• Programmentwicklung mit Matlab und NXC
• Entwickeln eines Konzeptplanes
• Videoaufnahme und Bearbeitung
Mareen Rehberg
• Programmentwicklung mit Matlab und NXC
• Visualisierung des Konzeptplans mit PAPDesigner
• Verfassen des Wiki-Beitrages
Fahrzeug: Aufbau und Kennwerte
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Fahrzeuglänge | 290 mm |
| Fahrzeugbreite/Spurweite | 160 mm |
| Fahrzeughöhe (mit Kabel) | 178 mm |
| Achsabstand | 215 mm |
| Sitz der Kamera | 80 mm |
| Übesetzung | dreifach |
| Übertragenes Drehmoment | 18.67 mNm |
| max. Geschwindigkeit | ca. 2.5 Km/h |
Konzept
