Gestensteuerung Roboterarm UR10: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 28. Juni 2017, 13:26 Uhr

Abbildung 1: UR10 Roboterarm


Autoren: Kevin Penner
Betreuer: Prof. Goebel
Art: Bachelorarbeit


Thema der Arbeit


Anforderungen


Grundlagen


Kinect-Sensor


UR10 Roboterarm


Konzept der Gestensteuerung


Hardwareaufbau


Implementierung & Realisierung


Bedienungsanleitung


Zusammenfassung & Ausblick


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