Objekterkennung mit rotierenden Infrarotsensor mit Matlab/Simulink und EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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== Einzelnachweise == | == Einzelnachweise == | ||
[1] https://education.lego.com/de-de/support/mindstorms-ev3/developer-kits Abgerufen am 20.05.2017 | [1] https://education.lego.com/de-de/support/mindstorms-ev3/developer-kits Abgerufen am 20.05.2017 <br /> | ||
[2] http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1272536 Abgerufen am 25.05.2017 | [2] http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1272536 Abgerufen am 25.05.2017 <br /> | ||
[3] http://www.g9toengineering.com/AllSaints/infraredproximity.htm Abgerufen am 01.06.2017 | [3] http://www.g9toengineering.com/AllSaints/infraredproximity.htm Abgerufen am 01.06.2017 <br /> | ||
[4] http://www.vias.org/mikroelektronik/adc_succapprox.html Abgerufen am 01.06.2017<br /> | [4] http://www.vias.org/mikroelektronik/adc_succapprox.html Abgerufen am 01.06.2017<br /> | ||
[5] Skript Signalverarbeitende Systeme; Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider; 2017 | [5] Skript Signalverarbeitende Systeme; Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider; 2017<br /> | ||
[6] https://de.wikipedia.org/wiki/Universal_Asynchronous_Receiver_Transmitter Abgerufen am 09.05.2017 | [6] https://de.wikipedia.org/wiki/Universal_Asynchronous_Receiver_Transmitter Abgerufen am 09.05.2017<br /> | ||
[7] http://www.st.com/en/microcontrollers/stm8s103f2.html Abgerufen am 09.05.2017 | [7] http://www.st.com/en/microcontrollers/stm8s103f2.html Abgerufen am 09.05.2017 | ||
Version vom 6. Juni 2017, 20:48 Uhr
Autor: Thorsten Drees
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Aufgabenstellung
Projektplan
Primärsensor
Funktionsweise des Sensors
Rohsignale des Sensors
Signalvorverarbeitung
Vorverarbeitung
Analog-Digital-Umsetzer
Umsetzung der analogen Signale
Eingesetzer ADU
Gründe für diesen ADU
Bussystem
Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller
Funktionsweise des Bussystems
Digitale Signalverarbeitung
Verarbeitungsschritte im Simulink-Modell
Empfindlichkeit des Sensors
Darstellung der Ergebnisse
Fehler in den einzelnen Verarbeitungsschritten
Messunsicherheit und Vertrauensintervall
Lessons Learned
Youtube-Video
Einzelnachweise
[1] https://education.lego.com/de-de/support/mindstorms-ev3/developer-kits Abgerufen am 20.05.2017
[2] http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1272536 Abgerufen am 25.05.2017
[3] http://www.g9toengineering.com/AllSaints/infraredproximity.htm Abgerufen am 01.06.2017
[4] http://www.vias.org/mikroelektronik/adc_succapprox.html Abgerufen am 01.06.2017
[5] Skript Signalverarbeitende Systeme; Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider; 2017
[6] https://de.wikipedia.org/wiki/Universal_Asynchronous_Receiver_Transmitter Abgerufen am 09.05.2017
[7] http://www.st.com/en/microcontrollers/stm8s103f2.html Abgerufen am 09.05.2017
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