Objekterkennung mit rotierenden Infrarotsensor mit Matlab/Simulink und EV3: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== Darstellung der Ergebnisse ==
== Darstellung der Ergebnisse ==
===Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? ===
===Fehler in den einzelnen Verarbeitungsschritt ===
 
===Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.===
===Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.===



Version vom 6. Juni 2017, 20:17 Uhr

Autor: Thorsten Drees
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider

Aufgabenstellung

Projektplan

Primärsensor

Funktionsweise des Sensors

Rohsignale des Sensors

Signalvorverarbeitung

Vorverarbeitung

Analog-Digital-Umsetzer

Umsetzung der analogen Signale

Eingesetzer ADU

Gründe für diesen ADU

Bussystem

Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller

Funktionsweise des Bussystems

Digitale Signalverarbeitung

Verarbeitungsschritte im Simulink-Modell

Empfindlichkeit des Sensors

Darstellung der Ergebnisse

Fehler in den einzelnen Verarbeitungsschritt

Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.

Lessons Learned

Youtube-Video

Einzelnachweise


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