Objekterkennung mit rotierenden Infrarotsensor mit Matlab/Simulink und EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 6. Juni 2017, 20:01 Uhr
Autor: Thorsten Drees
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Aufgabenstellung
Projektplan
Primärsensor
Funktionsweise des Sensors
Rohsignale des Sensors
Signalvorverarbeitung
Vorverarbeitung
Analog-Digital-Umsetzer
Umsetzung der analogen Signale
Eingesetzer ADU
Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?
Bussystem
Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt?
Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?
Digitale Signalverarbeitung
Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
Welche Filter werden angewendet?
Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
Darstellung der Ergebnisse
Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf?
Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.
Lessons Learned
Youtube-Video
Einzelnachweise
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