ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle: Unterschied zwischen den Versionen
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)|Fachpraktikum Elektrotechnik]] im 6. Semester [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik] absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht. | |||
Autoren: [[Benutzer:Tom_Niehaus| Tom Niehaus]] | |||
Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]],[[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel]] | |||
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Erstellung einer drahtlosen Datenschnittstelle zur Überprüfung von Sensordaten | |||
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* Erstellung einer Diagnose-Oberfläche | |||
* Kommunikation zwischen Rechner und Roboter via Wifi | |||
* Test des WLAN Moduls | |||
* Gegebenfalls Verbindung mit Hochschulnetzwerk | |||
* Integration der Schnittstelle in Simulation | |||
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Version vom 1. Juni 2017, 09:36 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Tom Niehaus
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Aufgabe
Erstellung einer drahtlosen Datenschnittstelle zur Überprüfung von Sensordaten
Erwartungen an die Projektlösung
- Erstellung einer Diagnose-Oberfläche
- Kommunikation zwischen Rechner und Roboter via Wifi
- Test des WLAN Moduls
- Gegebenfalls Verbindung mit Hochschulnetzwerk
- Integration der Schnittstelle in Simulation