EV3 mit Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 17: | Zeile 17: | ||
* [http://docs.ev3dev.org/projects/lego-linux-drivers/en/ev3dev-jessie/sensors.html Linux Kernel Drivers for ev3dev-jessie] | * [http://docs.ev3dev.org/projects/lego-linux-drivers/en/ev3dev-jessie/sensors.html Linux Kernel Drivers for ev3dev-jessie] | ||
Dieser Liste lässt sich beispielsweiose entnehmen, dass der HiTechnic NXT Gyro Sensor (NGY1044) ein analoger Sensor ist. Um diesen Sensor mit Ev3 zu verwenden, sollte man dem Tutorial "Einbindung Analoger Seneosren" folgen. | Dieser Liste lässt sich beispielsweiose entnehmen, dass der HiTechnic NXT Gyro Sensor (NGY1044) ein analoger Sensor ist. Um diesen Sensor mit Ev3 zu verwenden, sollte man dem Tutorial "Einbindung Analoger Seneosren" folgen. | ||
* [http://ev3.fantastic.computer/doxygen/types.html Supported EV3 Sensors] | |||
Diese Liste zeigt zusätzlich die Wertebereiche, die zur Interpretation der Daten notwendig sind. | |||
== Troubleshooting == | == Troubleshooting == | ||
Version vom 29. Mai 2017, 15:50 Uhr
Autor: Prof. Schneider
Lego Mindstorms EV3 wird von Matlab und Simulink unterstützt. Dieser Artikel behandelt die Einbindung des EV3 in Simulink.
Systemvoraussetzung
- Matlab R2017a
- EV3 Firmware V1.09H
- Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware version 17.1.1.0 by MathWorks
Add-Ons -> Get Hardware Support Packages -> Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware
Getting Started
Die ersten Schritte der Installation werden hier beschrieben. hier
Liste der Unterstützten Sensoren
Dieser Liste lässt sich beispielsweiose entnehmen, dass der HiTechnic NXT Gyro Sensor (NGY1044) ein analoger Sensor ist. Um diesen Sensor mit Ev3 zu verwenden, sollte man dem Tutorial "Einbindung Analoger Seneosren" folgen.
Diese Liste zeigt zusätzlich die Wertebereiche, die zur Interpretation der Daten notwendig sind.
Troubleshooting
Bei Verbindungsproblemen mit USB rät Matlab folgendes.
- Verwenden Sie die EV3 Firmware 1.03, 1.06, 1.07 oder 1.08.
WLAN Adapter
Folgende WLAN Adapter funktionieren mit EV3
- Edimax EW-7811UN Wireless Adapter
- NETGEAR N150 Wireless Adapter (WNA1100)
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: Lego Mindstorms EV3