SigSys SoSe2017: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 10. April 2017, 14:24 Uhr

Die Lehrveranstaltung "Signalverarbeitende Systeme" hat laut Modulhandbuch folgende Lernergebnisse/Kompetenzen Die Studierenden kennen die Elemente einer Signalverarbeitungskette und können Fehler erkennen, abschätzen analysieren und beheben. Sie sind in der Lage signalspezifische analoge und digitale Filter auszulegen und anzuwenden.

Nachfolgende Inhalte wurden definiert

Hard- und Softwarearchitekturen in signalverarbeitenden Systemen
Moderne Analog-/Digital-Umsetzer
Signalauswertung und -erkennung
Digitale Signalverarbeitung
Entwurf und Realisierung analoger und digitaler Filter
Anwendungen der Signalverarbeitung (z.B. Digitale Bildverarbeitung)

Semesterbegleitende Prüfung

Jeder Studierend bearbeitet semesterbegleitend bis zum 07.07.17 ein Projekt mit Matlab/Lego Mindstorms lösen. Diese Lösung ist vor dem Stichtag in SVN zu sichern.

Tipp: Sichern Sie Ihre Ergebnisse während der Arbeit bereits systematisch in Ihren SVN-Ordner https://svn.hshl.de/svn/BSE_SigSys/trunk/Projekte/.

Erwartungen an Ihre Lösung

Themenverteilung

#	Thema	Bearbeiter
1	Einkaufsausgaben Tracking
2	Visitenkartenscanner	]

Lidar Verarbeitung mit Matlab/Simulink
Low-Cost-Lidar Verarbeitung mit Matlab/Simulink
BV mit CmuCam v5 (Pixy) mit Matlab/Simulink
Ultraschall und Motor mit Matlab/Simulink
IR und Motor mit Matlab/Simulink
Terra Ranger mit Matlab/Simulink
Kinect Tiefenkamera mit Matlab/Simulink
Asus Xtion Pro Tiefenkamera mit Matlab/Simulink
Infineo TOF Tiefenkamera mit Matlab/Simulink
TI OPT8241 3D Time-of-Flight (ToF) Sensor Evaluation Module

Literatur

Burger, W.; Burge, M. J. Digitale Bildverarbeitung: Eine Einführung mit Java und ImageJ. Berlin [u.a.]: Springer, 2. Auflage. 2006 (als eBook verfügbar)
Erhardt, A.: Einführung in die Digitale Bildverarbeitung: Grundlagen, Systeme und Anwendungen. Wiesbaden: Vieweg+Teubner 2008 (als eBook verfügbar)
Jähne, B. (2005). Digitale Bildverarbeitung. 6. Auflage. Berlin [u.a.]: Springer. (als eBook verfügbar) – Neue Auflage: 30. November 2012
Nischwitz, A.; Fischer, M.; Haberäcker, P.; Socher, G.: Computergrafik und Bildverarbeitung: Band II: Bildverarbeitung. Wiesbaden: Vieweg+Teubner, 3. Auflage. 2011. (als eBook verfügbar)
Tönnies, Klaus D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium, 2005.
Ballard, Dana H., Brown, Christopher M. (1982). Computer Vision. Englewood Cliffs (u.a.): Prentice-Hall

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 ! #                                          !! Thema                       !! Bearbeiter
 |-
-| 1    || [[SigSys16_Einkaufsausgaben_Tracking| Einkaufsausgaben Tracking]]        || Wunsch, Neuhaus
+| 1    || [[SigSys16_Einkaufsausgaben_Tracking| Einkaufsausgaben Tracking]]        ||
 |-
-| 2    || [[SigSys16_Visitenkartenscanner|Visitenkartenscanner]] || Luig, Fuhrmann]
+| 2    || [[SigSys16_Visitenkartenscanner|Visitenkartenscanner]] || ]
 |}
-# Verkehrszeichenerkennung
+# Lidar Verarbeitung mit Matlab/Simulink
-# Spurerkennung
+# Low-Cost-Lidar Verarbeitung mit Matlab/Simulink
-# Ampelphasenerkennung
+# BV mit CmuCam v5 (Pixy) mit Matlab/Simulink
-# Stereo-View
+# Ultraschall und Motor mit Matlab/Simulink
-# Pick & Place
+# IR und Motor mit Matlab/Simulink
-# Start- und Stopplinienerkennung
+# Terra Ranger mit Matlab/Simulink
-# Lückenfüllung Spurerkennung (Interp., extrap.)
+# Kinect Tiefenkamera mit Matlab/Simulink
-# Boden-Luft-Abwehr
+# Asus Xtion Pro Tiefenkamera mit Matlab/Simulink
-# HSHL Monumentendiebstahl
+# Infineo TOF Tiefenkamera mit Matlab/Simulink
-# Automatische Kamera Kalibrierung
+# TI OPT8241 3D Time-of-Flight (ToF) Sensor Evaluation Module
-# Laserscanner Objektbildung
-# QR-Code erzeugen und lesen
-# Augmented Reality: Wörterbuch
-# 3D-Laser-Scanner
-# Objekterkennung
-# RoboSoccer
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