Autonome Längs- und Querregelung: Unterschied zwischen den Versionen
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Das Ziel der Aufgabe ist die Auslegung der Längs- und Querregelung des Fahrzeugs. | |||
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Version vom 3. Februar 2014, 12:42 Uhr
Einleitung und Ziel
Das Thema Autonome Längs- und Querregelung beinhaltet die Aufgaben
- Analyse Istgeschwindigkeitssignal,
- Analyse Gierrate,
- Regelung längs und
- Regelung quer.
Das Ziel der Aufgabe ist die Auslegung der Längs- und Querregelung des Fahrzeugs.