AM 04: Elektrischer Antrieb: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 27: | Zeile 27: | ||
= Einleitung = | = Einleitung = | ||
Im Ardumower werden zwei verschiedene Typen von Motoren verwendet. Alle Motoren können im Shop [https://www.marotronics.de/index.php?k=7] erworben werden: | |||
- Zwei Getriebemotoren als Antriebe (Radmotoren) mit eingebautem Encoder (für Weg- und Geschwindigkeitssteuerung) | |||
- einen Motor (mit hoher Drehzahl) zum Mähen (Mähmotor) | |||
Zur Steuerung der Motoren sind Motortreiber erforderlich. Mit diesen kann der Motorstrom gemessen werden. Dadurch können, wenn nötig, Hindernisse detektiert werden, da der Motorstrom bei Hindernissen ansteigt. Wir verwenden zwei Dual MC33926 Motortreiber. Jeweils ein Kanal für den linken und rechten Motor und zwei Kanäle (parallel geschaltet) für den Mähmotor. | |||
Um die Beschädigung der Motortreiber bei schnellen Wechsel von Vor- und Rückwärtsfahren und den dadurch entstehenden Spannungsspitzen zu verhindern ist es empfehlenswert ein Protector Board zwischen Motortreiber und Motoren zu verwenden. | |||
= Projektdurchführung = | = Projektdurchführung = | ||
Version vom 13. Januar 2017, 15:08 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Realisieren Sie den elektrischen Antrieb und das auslesen der Odometrie.
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
- Auswahl und Beschaffung der Bauteile
- Aufbau der Motortreiber
- Aufbau und Inbetriebnahme des Protector Boards
- Ansteuerung der Antriebe
- Auslesen der Odometrie
- Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik: *
- Elektrotechnik: **
- Informatik:
Einleitung
Im Ardumower werden zwei verschiedene Typen von Motoren verwendet. Alle Motoren können im Shop [1] erworben werden:
- Zwei Getriebemotoren als Antriebe (Radmotoren) mit eingebautem Encoder (für Weg- und Geschwindigkeitssteuerung)
- einen Motor (mit hoher Drehzahl) zum Mähen (Mähmotor)
Zur Steuerung der Motoren sind Motortreiber erforderlich. Mit diesen kann der Motorstrom gemessen werden. Dadurch können, wenn nötig, Hindernisse detektiert werden, da der Motorstrom bei Hindernissen ansteigt. Wir verwenden zwei Dual MC33926 Motortreiber. Jeweils ein Kanal für den linken und rechten Motor und zwei Kanäle (parallel geschaltet) für den Mähmotor.
Um die Beschädigung der Motortreiber bei schnellen Wechsel von Vor- und Rückwärtsfahren und den dadurch entstehenden Spannungsspitzen zu verhindern ist es empfehlenswert ein Protector Board zwischen Motortreiber und Motoren zu verwenden.
Projektdurchführung
Projektplan
Verwendete Bauteile
2x Protector Board https://www.marotronics.de/Protector-Board-zum-Schutz-der-Motortreiber-vor-hohen-Induktionsspannungen
2x Dual Treiber MC33926 https://www.marotronics.de/Pololu-Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier
Ergebnis
Zusammenfasung
Ausblick
Weiterführende Links
Unterlagen
YouTube-Video
→ zurück zum Hauptartikel: Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 16/17)