AM 04: Elektrischer Antrieb: Unterschied zwischen den Versionen
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== Verwendete Bauteile == | == Verwendete Bauteile == | ||
2x Protector Board https://www.marotronics.de/Protector-Board-zum-Schutz-der-Motortreiber-vor-hohen-Induktionsspannungen | |||
2x Dual Treiber MC33926 https://www.marotronics.de/Pololu-Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier | |||
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Version vom 13. Januar 2017, 14:52 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Realisieren Sie den elektrischen Antrieb und das auslesen der Odometrie.
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
- Auswahl und Beschaffung der Bauteile
- Aufbau der Motortreiber
- Aufbau und Inbetriebnahme des Protector Boards
- Ansteuerung der Antriebe
- Auslesen der Odometrie
- Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik: *
- Elektrotechnik: **
- Informatik:
Einleitung
Projektdurchführung
Projektplan
Verwendete Bauteile
2x Protector Board https://www.marotronics.de/Protector-Board-zum-Schutz-der-Motortreiber-vor-hohen-Induktionsspannungen
2x Dual Treiber MC33926 https://www.marotronics.de/Pololu-Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier
Ergebnis
Zusammenfasung
Ausblick
Weiterführende Links
Unterlagen
YouTube-Video
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