AM 20: Mähstrategie

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Tom Niehaus und Florian Müller

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Moderne Rasenroboter mähen systematisch (z. B. Bosch Logicut). Entwickeln Sie eine systematische Mähstrategie für den Ardumower.

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Planung der systematischen Mähstrategie gemäß Lastenheft
• Umsetzung der Strategie auf dem Ardumower-Mini
• Umsetzung der Strategie auf dem Ardumower
• Darstellung und Bewertung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz
• Mitwirkung an der Schnittstelle Software-Mähstrategie
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik:
• Elektrotechnik:
• Informatik: ***

Einleitung

Der Bachelorstudiengang „Mechatronik“ der HSHL bearbeitet im Wintersemester 16/17 zusammen mit dem Masterstudiengang „Business and System Design Engineering“ am Standort Lippstadt das Ardumower-Projekt. Innerhalb dieses Projektes soll ein Autonomer Rasenmähroboter gebaut, programmiert und in Betrieb genommen werden. Dieser Artikel befasst sich mit der Umsetzung der Mähstrategie. Für die Lösung der Mähstrategie muss REQ10.2230 (Bild) aus dem Lastenheft erfüllt werden. Also muss eine Möglichkeit gefunden werden, die im ArduMower hinterlegte Karte der Rasenfläche, zu analysieren und aus den Ergebnissen einen möglichst effizienten Mähweg für den ArduMower zu entwickeln.

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Bosch: logicut
• YouTube: logicut

YouTube-Video

---

→ zurück zum Hauptartikel: Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 16/17)