AM 17: Ardumower-Mini

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Philip Strümper , Phillip Blunck

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Aufbau der Indoor-Entwicklungsumgebung "Mini Ardumower".

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Planung und Beschaffung der Bauteile gemäß Lastenheft
• Aufbau und des Mini Ardumowers
• Aufbau der Testumgebung mit Begrenzungsdraht
• Inbetriebnahme und Funktionstest
• Schnittstellen zur Simulation und zum Ardumower müssen identisch sein
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik: **
• Elektrotechnik: **
• Informatik: **

Einleitung

Der Ardumower Mini ist eine stark verkleinerte Version des Ardumower und dient als Testplattform für Software und Sensorik des Ardumower. Er ist für den Indooreinsatz ausgelegt und somit auch mit keinem Mähwerk ausgestattet. Die Hauptplatine wird beim Ardumower Mini durch einen Arduino mit aufgesetztem Sensorshield ersetzt, wodurch es möglich wird Sensoren schnell anzuklemmen und zu tauschen. Einige notwendige Sensoren, wie zum Beispiel ein Empfänger für die Perimeterschleife und Sensoren für die Odometrie sind schon am Ardumower Mini verbaut.

Projektdurchführung

Projektplan

Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Aus den Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt. Nach Eintreffen der Bauteile, wurde mit dem mechanischen Aufbau des Ardumower begonnen.

Verwendete Bauteile

Mini Ardumower 2WD Bausatz für Test's und Entwicklung, z.B. Ardumower, Mega Board 2560 R3 ATmega2560 mit USB Kabel Arduino kompatibel, Sensor Shield 2.0, Sensor Expansions Board für Arduino MEGA 2560, Motortreiber L298N Dual H Brücke Motor Treiber, Jumper Wire 10x1P female to female 20cm, Dual Drehzahlsensor Counting Modul für Odometrie Drehzahlmessung Arduino Raspberry PI, Schleifenempfänger Kit, perimeter receiver Kit

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Web-Shop: Mini Ardumower
• YouTube: Test Rasenroboter "Mini Ardumower"

YouTube-Video

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