Version vom 3. Januar 2017, 10:21 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Aufbau der Indoor-Entwicklungsumgebung "Mini Ardumower"

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
Planung und Beschaffung der Bauteile gemäß Lastenheft
Aufbau und des Mini Ardumowers
Aufbau der Testumgebung mit Begrenzungsdraht
Inbetriebnahme und Funktionstest
Schnittstellen zur Simulation und zum Ardumower müssen identisch sein
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik: **
Elektrotechnik: **
Informatik: **

Einleitung

Der Ardumower Mini ist eine stark verkleinerte Version des Ardumower und dient als Testplattform für Software und Sensorik des Ardumower. Er ist für den Indooreinsatz ausgelegt und somit auch mit keinem Mähwerk ausgestattet. Die Hauptplatine wird beim Ardumower Mini durch einen Arduino mit aufgesetztem Sensorshield ersetzt, wodurch es möglich wird Sensoren schnell anzuklemmen und zu tauschen. Einige notwendige Sensoren, wie zum Beispiel ein Empfänger für die Perimeterschleife und Sensoren für die Odometrie sind schon am Ardumower Mini verbaut.

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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 = Einleitung =
-Der Ardumower Mini ist eine stark verkleinerte Version des Ardumower und dient als Testplattform für Software und Sensorik des Ardumower. Er ist für den Indooreinsatz ausgelegt und somit auch mit keinem Mähwerk ausgestattet.
+Der Ardumower Mini ist eine stark verkleinerte Version des Ardumower und dient als Testplattform für Software und Sensorik des Ardumower. Er ist für den Indooreinsatz ausgelegt und somit auch mit keinem Mähwerk ausgestattet. Die Hauptplatine wird beim Ardumower Mini durch einen Arduino mit aufgesetztem Sensorshield ersetzt, wodurch es möglich wird Sensoren schnell anzuklemmen und zu tauschen. Einige notwendige Sensoren, wie zum Beispiel ein Empfänger für die Perimeterschleife und Sensoren für die Odometrie sind schon am Ardumower Mini verbaut.
 = Projektdurchführung =

AM 17: Ardumower-Mini: Unterschied zwischen den Versionen