AM 03: Elektrischer Aufbau einer Ladestation: Unterschied zwischen den Versionen
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Die elektrische Ladestation ist eine Erweiterung zum bestehenden ArduMower Bausatz und bislang noch nicht erhältlich. Diese soll zum automatischen Laden des Mähroboters und ebenfalls zur Energieversorgung der Perimeterschleife dienen. | |||
Im Teilprojekt „Elektrischer Aufbau Ladestation“ des GET-Fachpraktikums im 5. Semester des Mechatronik-Studiums, sollte im Wesentlichen die Kontaktierung des Roboters an die Ladestation realisiert werden. | |||
Ebenfalls sollten die Senderplatine und das Empfängermodul für die Perimeterschleife aufgebaut und in die Ladestation beziehungsweise in den Mähroboter integriert werden. | |||
Die Perimeterschleife ist im Wesentlichen ein Draht, welcher auf dem Boden verlegt und fixiert wird. In diesem wird eine Spannung induziert, die vom Empfängermodul, welches im Mähroboter eingebaut ist, detektiert wird. Sobald der Draht überfahren wird, verändert sich das empfangene Signal, sodass der Roboter dies erkennt und zum Beispiel ein Gegenlenken einleiten kann. | |||
Daher wird die Perimeterschleife umgangssprachlich auch als „elektronischer Zaun“ bezeichnet. | |||
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Version vom 22. Dezember 2016, 10:59 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Elektrischer Aufbau einer Ladestation
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
- Mitwirken bei der Integration von Hardware im mechanischen Aufbau
- Beschaffen Sie die Bauteile
- Integrieren Sie den Perimeter-Sender in der Ladestation
- Verlegen Sie die Perimeter-Schleife (Induktionsschleife)
- An- und Abdocken an der Ladestation
- Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle zum Perimeter-Empfänger
- Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik: *
- Elektrotechnik: **
- Informatik: *
Einleitung
Die elektrische Ladestation ist eine Erweiterung zum bestehenden ArduMower Bausatz und bislang noch nicht erhältlich. Diese soll zum automatischen Laden des Mähroboters und ebenfalls zur Energieversorgung der Perimeterschleife dienen. Im Teilprojekt „Elektrischer Aufbau Ladestation“ des GET-Fachpraktikums im 5. Semester des Mechatronik-Studiums, sollte im Wesentlichen die Kontaktierung des Roboters an die Ladestation realisiert werden. Ebenfalls sollten die Senderplatine und das Empfängermodul für die Perimeterschleife aufgebaut und in die Ladestation beziehungsweise in den Mähroboter integriert werden. Die Perimeterschleife ist im Wesentlichen ein Draht, welcher auf dem Boden verlegt und fixiert wird. In diesem wird eine Spannung induziert, die vom Empfängermodul, welches im Mähroboter eingebaut ist, detektiert wird. Sobald der Draht überfahren wird, verändert sich das empfangene Signal, sodass der Roboter dies erkennt und zum Beispiel ein Gegenlenken einleiten kann. Daher wird die Perimeterschleife umgangssprachlich auch als „elektronischer Zaun“ bezeichnet.
Projektdurchführung
Projektplan
Verwendete Bauteile
Ergebnis
Zusammenfasung
Ausblick
Weiterführende Links
Unterlagen
YouTube-Video
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