Version vom 20. Dezember 2016, 09:19 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Integration einer IMU

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
Planung und Beschaffung der Bauteile
Aufbau und Integration der Inertialsensorik (Kompass, 3-Achs-Gyros, 3-Achs-Beschleunigungsmesser)
Kalibrierung der Sensoren
Inertialnavigation (Sensordatendfusion) anhand der IMU
Darstellung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik: *
Elektrotechnik: *
Informatik: **

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

Literatur

Wendel, J.': Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion, GPS und inertiale Navigation. München : Oldenbourg Verlag, 2. Auflage 2011. ISBN: 9783486704396 eBook

YouTube-Video

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 *[https://www.marotronics.de/9-Achsen-IMU-Sensor-GY-801-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP180  Web-Shop: IMU]
 *[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=IMU Wiki: IMU]
+*[https://de.mathworks.com/support/books/book77106.html?s_tid=srchtitle Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, 3e]
+*[https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry?s_tid=srchtitle Matlab File Exchange: Visual Inertial Odometry]
+*[https://de.mathworks.com/help/aeroblks/threeaxisinertialmeasurementunit.html?s_tid=srchtitle Simulink Blocksatz: Three-Axis Inertial Measurement Unit]
+*[https://de.mathworks.com/help/aeroblks/threeaxisgyroscope.html?s_tid=srchtitle Simulink Blocksatz: Three-Axis Gyroscope]
+*[https://de.mathworks.com/help/aeroblks/threeaxisaccelerometer.html?s_tid=srchtitle Simulink Blocksatz: Three-Axis Accelerometer]
+*[https://de.mathworks.com/examples/simulink/mw/simulink_product-aero_guidance-designing-a-guidance-system-in-matlab-and-simulink?s_tid=srchtitle MATLAB Examples: Designing a Guidance System in MATLAB and Simulink]
+*[https://de.mathworks.com/help/aeroblks/examples/quadcopter-project.html?s_tid=srchtitle MathWorks: Quadcopter Project]
 = Unterlagen =

AM 09: Inertialnavigation: Unterschied zwischen den Versionen