AM 11: PID-Regler

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Simon Kohfeld, Marcel Kreuer

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Regelung des Motors

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Implementierung des PID-Reglers zur Regelung der Antriebe.
• Reglersimulation
• Realisieren Sie eine geschmeidige Geschwindigkeitsregelung
• Realisieren Sie ein schwingungsfreies Folgen der Induktionsschleife zur Ladestation
• Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle Motor
• Darstellung und Bewertung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz und Simulation
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik:
• Elektrotechnik: *
• Informatik: **

Einleitung

In diesem Artikel werden begleitend zum Projekt des Ardumower der Projektverlauf und die Erreichten Aufgaben und Ziele des Bereichs PID-Regler dokumentiert.

Projektdurchführung

In einem Kick-Off Meeting teilen die Projektleiter des BSE-Masterstudiengangs die einzelnen Themen in größere Bereiche auf, um die Projektkoordination zu vereinfachen. Der PID-Regler wird in die Gruppe Sensorik eingeordnet. Zusätzlich wird bekannt gegeben, dass im Rhytmus von zwei Wochen ein Wochenbericht jeder Gruppe im SVN hochzuladen ist, um den aktuellen Projektfortschritt überwachen zu können und um mögliche Probleme möglichst früh erkennen zu können.

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• PID-Regler
• Artikel: Exakt geradeausfahren

YouTube-Video

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