Version vom 26. September 2016, 12:38 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Erstellen Sie eine Ardumower Simulationsumgebung, um Softwarekomponenten ohne die fertige Hardware testen zu können.

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumower-Unterlagen
Planung der Software (z.B. MATLAB/Simulink)
Implementierung der Software
Simulation der am Ardumower verbauten Sensoren inkl. Sensorfehler
Schnittstellen entsprechen dem Ardumower
Einbindung des Arduino Quellcodes der anderen Teams
Test und Validierung (Vergleich Simulator/Realität/Referenz)
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik:
Elektrotechnik: *
Informatik: ***

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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gemäß Lastenheft

Darstellung und Bewertung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz

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 *Simulation der am Ardumower verbauten Sensoren inkl. Sensorfehler
 *Schnittstellen entsprechen dem Ardumower
+*Einbindung des Arduino Quellcodes der anderen Teams
+*Test und Validierung (Vergleich Simulator/Realität/Referenz)
 *Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
 *Test und wiss. Dokumentation

AM 15: Ardumower Simulation: Unterschied zwischen den Versionen