Version vom 26. September 2016, 11:48 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Realisieren Sie den elektrischen Antrieb und das auslesen der Odometrie.

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
Auswahl und Beschaffung der Bauteile
Aufbau der Motortreiber
Aufbau und Inbetriebnahme des Protector Boards
Ansteuerung der Antriebe
Auslesen der Odometrie
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik: *
Elektrotechnik: **
Informatik:

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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 *[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Deutsche_Version Ardumower Wiki]
 *[https://www.marotronics.de/Pololu-Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier  Web-Shop: Motortreiber]
-*[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Motor_driver Motortreiber]
+*[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Motor_driver Wiki: Motortreiber]
 = Unterlagen =

AM 04: Elektrischer Antrieb: Unterschied zwischen den Versionen