AM 19: Referenzdaten: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „'''''Kategorie:Projekte Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)|Fachpraktikum Elektro…“)
 
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 8: Zeile 8:


= Aufgabe =
= Aufgabe =
Mechanischer Aufbau eines Ardumowers
Messung der "Ground-Truth"-Daten als Referenz




== Erwartungen an die Projektlösung ==
== Erwartungen an die Projektlösung ==
*Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
*Einarbeitung in die TopCon Hardware (Robotik Total Station bzw. DGPS)
*Planung und Beschaffung der Bauteile 
*Aufzeichnung von Referenzdaten mit Milisekunden-Zeitstempel
*Aufbau und des Ardumowers
*Systematische Ablage der Referenzdaten
*Montagehilfe für andere Teams (z.B. Sensor- und Platineneinbau)
*Entwicklung einer MATLAB Software zum Vergleich Messdaten/Referenz
*Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle
*Messung und Bereitstellung der Referenzdaten als "Dienstleistung" für andere Projektgruppen
*Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
*Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
*Test und wiss. Dokumentation
*Test und wiss. Dokumentation


== Schwierigkeitsgrad ==
== Schwierigkeitsgrad ==
* Mechanik: **
* Mechanik: *
* Elektrotechnik: *
* Elektrotechnik:  
* Informatik:
* Informatik: *


= Einleitung =
= Einleitung =
Zeile 41: Zeile 41:


= Weiterführende Links =
= Weiterführende Links =
*[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Deutsche_Version Ardumower Wiki]
*[https://en.wikipedia.org/wiki/Total_station Wiki]
*[https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren  Web-Shop]
*[https://www.youtube.com/watch?v=A5pHlEjBj38  YouTube]
*[https://www.youtube.com/watch?v=8hrwDqV0vbo Aufbauvideo]
 


= Unterlagen =
= Unterlagen =

Version vom 26. September 2016, 11:24 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabe

Messung der "Ground-Truth"-Daten als Referenz


Erwartungen an die Projektlösung

  • Einarbeitung in die TopCon Hardware (Robotik Total Station bzw. DGPS)
  • Aufzeichnung von Referenzdaten mit Milisekunden-Zeitstempel
  • Systematische Ablage der Referenzdaten
  • Entwicklung einer MATLAB Software zum Vergleich Messdaten/Referenz
  • Messung und Bereitstellung der Referenzdaten als "Dienstleistung" für andere Projektgruppen
  • Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
  • Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

  • Mechanik: *
  • Elektrotechnik:
  • Informatik: *

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links


Unterlagen

YouTube-Video


→ zurück zum Hauptartikel: Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 16/17)